Так, поскольку все отмалчиваются, кину сюда цитатки из книги Нуно Оливейры (про которого тут уже спрашивали, но кроме отрывков из его работ в рунете ничего нет). А пишет он следующее:
При выборе приемов, применяющихся при обучении пиаффе, нужно руководствоваться темпераментом лошади. Энергичных лошадей, уверенно чувствующих себя в аллюрах, с хорошим сбором рекомендуется обучать сначала пассажу. Когда он будет правильным, постепенно укорачивать его до пиаффе.
Энергичную, но очень спокойную лошадь лучше обучать сначала пиаффе. Как только этот элемент верховой езды будет исполняться достаточно медленно, ритмично и удары копыт будут строго диагональными и синхронными, нужно понемногу посылать лошадь вперед, и она перейдет на пассаж.
Для получения пиаффе у лошади, которая способна легко останавливаться и быстро переходить в рысь, методически и постепенно сокращают диагональные удары копыт на рыси между остановками до тех пор, пока лошадь не перейдет на пиаффе. В этом случае наибольшая трудность в сохранении строго прямого положения лошади во всех упражнениях.
Для выездки лошади вялой и малоимпульсивной пиаффе крайне полезно. Надо начинать без применения силы с легкой мобилизации на месте. Когда мобилизация будет получаться по требованию всадника, пользующегося мягкой шпорой, щелканьем языка или легким прикосновением хлыста сзади шенкеля, тогда переходят в пиаффе.
Как только пиаффе станет настоящим, нужно потребовать от лошади продвижения для перехода в пассаж. Лошадям, у которых переходы из пассажа в пиаффе и наоборот вызывают большие затруднения, необходимо уделять много времени, по отношению к ним следует проявлять большой такт. Как только пассаж и пиаффе станут хорошим - переходы получатся.
А вот у Харри Больдта все же написано про работу в руках и подбивку. Так можно или нельзя это делать?