Я неоднократно чистила и обрабатывала свою лошадь посреди табуна, никак ее не фиксируя. Ну, табун уходил далеко от конюшни и мне было проще прийти туда к ним с парой щеточек и замахнуть лошадку там, чем волочь её обратно (а за нею весь табунчик 15 голов разной степени буйства и разудалости) и ставить на развязки.
Если бы она не поймалась или не согласилась чиститься, я бы не огорчилась. Но всё проходило в штатном режиме. Подошла, подозвала, угостила, похвалила, огладила, замахнула/намазала, отослала от себя.
Никогда не учила этому специально, не видела в этом никакой необходимости. И до сегодняшнего дня не видела в этом какой-то ачивки
мне кажется, это весьма базовая какая-то вещь, довольно простая. Не знаю. У нас само получилось.