Можно использовать кавалетти это и укрепляет мышцы, и вырабатывает пластику у лошади. Может он боиться потерять равновесие? в таком случае кавалетти тоже помогают, дают лошади возможность разобраться в своих ногах. При перемене расстояния между жердями вырабатывается импульс и энергичность.
Вообще можно попробовать, размяв лошадь на нешироком кавалетти, попробовать увеличивать расстояния между жердями, как только лошадь начнет задевать палки (это будет предел) чуть уменьшить расстояние и остановиться на этом. Когда мышцы станут более эластичными и растянутыми, можно будет снова увеличить расстояние.
Все это хорошо расписано в книге, кажется Райнера Климке, "кавалетти выездка и прыжки".