Смотря какой возраст у лошадки и размеры денника.
Если молодая то реакция на шенкель; шаги попеременно задними и передними ногами вправо - лево. как бы раскачка; вперед - назад это нужно делать верхом. В руках сгибания на мягкую руку (стоим лицом к лошади, мягонько отзываем попеременно левым поводом, затем правым, до того как лошадь не сдаст немного в затылке, важно чтоб в руку не научился ложиться, я обычно верхом это делала там можно ногой помочь. Можно без уздечки просто сахорком что-бы согнул шею. Вольтики (если денник позволяет)
Если лошадь взрослая (болие мение выезженная) на развязке или в деннике с помощью хлыстика пиаффе, принимание, осаживание.
Все зависит от выезженности лошади и проблем (рот, шенкель, сгибания)
Упражнений много так просто не опишешь, кому действительно интерестно пишите в личку, как будет время обязательно отвечу