Да. На видео лошадь несколько раз спотыкается. Потому что то, если можно так сказать, всадник первее лошади делает рысь. Как бы обгоняя ее своими движениями. Нужно совсем чуть-чуть высоты чтобы облегчить лошади спину, Строевая без стремян поможет понять как надо.