Никак не приветствовать. Едешь себе по схеме и усе. Приветствуешь ужо в конце, там де остановка есть. Вообще, что в схеме, то и делать надо. Если слово "приветствие" нет, значит нет.
На практике оно выглядит так:
Судья говорит "На старт вызывается....", ты въезжаешь в манеж, или, если на...