Самый хороший совет уж не помню от кого услышала, но детям сейчас, кто уже старшие и сами пытаются разминаться регулярно повторяю:
"Больше одной стенки не повторяемся"
Т.е. сократить-прибавить, чуть плечо, чуть уступку, вольт, смена направления, вольт, переход в шаг на несколько темпов и тут...