Трот, размашка, мах, резвая рысь - это виды рысистого аллюра. Только при резвой фаза безопорного движения т.е "свободного полета" более продолжительна ,следы задних ног выносяться за следы односторонних передних и передняя нога давая толчек вверх отрываеться от земли пораньше чем диагонально...