Zebra!!!, я, конечно, не профессионал , но может быть мои советы вам будут полезны.
Скорее всего тут проблема в том, что лошадь не воспринимает повод как средство управления в принципе.
Попробуйте поработать с лошадью в руках.
По голосовой команде останавливаете лошадь поводом. Первые разы...