При трехтактном галопе возникает ощущени полета, "воздушности", легкости движений. Как говорил один тренер с самсунга - "let him jump" А при четыректактном лошадь будто стелется по земле чуть "подпрыгивая передом" и не чувствуется импульсивный толчок задними ногами вверх, в воздух.
Но если вы новичёк, то понять как идет лошадь (особенно некоторые особо умные учебные лошади ходят так что бы хоть немного уменьшить удары по позвоночнику чьим-то задом) довольно сложно. Для этого нужно посидеть на разных лошдях. И на тех кто стелется и на тех у которых галоп высокий, выразительный. Пусть кто нибудь со стороны подскажет вам как идет под вами лошадь. Постепенно вы уже сами будете добиваться нужного импульса и четырех-тактный галоп с первого темпа будет расценен вами как халтура.
Удачи!