Что такое "настильный ход" у лошади?

Лирик

Опытный
Встретила в книжке Климке "Кавалетти" фразу в которой говорится про "настильный ход у лошади". Фраза идет в контексте объяснений про кавалетти выставляемые на собранную рысь.
Объясните пожалуйста, а еще лучше какие-нибудь ссылки на ролики.
Спасибо.
 
Настильный ход-это когда лошадь несет ноги низко над землей,при этом движение может
быть широким и просторным.Для собранной рыси такую лошадь можно погимнастировать на
кавалетти,что бы научить выше поднимать ноги. Противоположность настильному ходу-каретный ход,с высоким поднятием ног(у фризов,например).
 
Сверху