Если лошадь размята - без разницы, чем работать - рысью или галопом. Я иногда делала подъемы после 5 минут рыси (первой).
Слышала мнение, что на конкурной тренировке вообще не стоит лошадь предварительной работой не утомлять. Лично видела, как именно по такой схеме работал не последний наш конкурист: лошадь расшагивает коновод (сам он в это время работает предыдущую лошадь), садиться спортсмен, делает минут 5 рыси, максимум пару минут галопа, и начинает прыгать (правда, для полноты картины надо сказать, что в тот день он прыгал клавиши или совсем небольшие высоты, тут на выезженность и управляемость упражнения были).