У меня встала проблема с привязыванием, когда мы готовились к поездке в коневозе. Ведь пока рядом стоишь все хорошо, можно любой узел подправить. Ессно привязывала быстроразвязывающимися. А приучала так - привязывала и отходила в укрытие и оттуда наблюдала. Лошадь сначала попробовал упереться затылком и тянуть. Не выходит. Попробовал подергать головой в разные стороны - не выходит. Тогда он ослабил натяжение, критически так узел оглядел и дерныл за веревочку. Все развязалось и он довольный пошел гулять. (тут же был пойман). Пришлось сделать выбор в пользу мертвого узла и безопасного карабина.
ИМХО привязывать лошадь в бытовых ситуациях надо не столько узлом, сколько дисциплиной. А узлы вязать самые простые, быстроразвязывающиеся. В ситуациях "жеребец хочет к кобылам" думаю стоит полагаться больше на карабин, чем на узел.