Ой, и у меня похожий вопрос, тольк слегка видоизмененный. Может, что посоветуете, хотя, бюсь, тут едва ли какой-то особый способ есть - только терпение. Эээх...
Конь дает задние ноги, не боится, но - не делает "ласточку". То есть его никогда этому не учили - не требовалось. Он поднимает ногу под себя - как петух. При том старательно. Если продолжаешь "чего-то" от него еще требовать, он ее к самому животу задирает, чуть на другую сторону не заваливается. Я пробовала, когда он ее поднимет, давить на путовый сустав (?) спереди, но конь понимал тогда, что надо ногу обратно на землю поставить. А вот вытянуть ее назад ну никак не получается ему объяснить. Иногда думаю, что просто надо силы побольше приложить - но не пересилить мне лошадь! :?