Галоп лучше осваивать на корде в начале ИМХО. Главное преимущество - всаднику не нужно отвлекаться на лошадь, заниматься своими собственными ощущениями. Очень полезно на корде делать переходы галоп-рысь. Для того, чтобы на галопе не сваливаться нужно ногу от бедра опустить вниз, от колена назад и тянуть пятку вниз. Плечи развернуты, голова прямо, поясница расслаблена (кстати и живот тоже). Главное не зажиматься и пробовать поймать баланс. Ногой цепляться начинают тогда,когда ногу от бедра тянут вверх - равновесие теряется и хватаются шенкелем. Подобного рода хватание (особенно на чувствительных лошадях) заканчиваются разгоном, всадник пытается остановить лошадь и держаться еще крепче, соответственно сильнее цепляется ногой, пытается остановить поводом - соответственно, еще больший разгон...
И потом, на многих лошадиных форумах пишут про шенкель (особенно новичкам) - имхо, до тех пор, пока всадник не научиться правильно и сбалансированно сидеть про шенкель можно забыть... Потому как очень часто вижу новичков, которые 3-й раз в седле, которые пытаются дослать лошадь, при этом посадка нарушается - руки-ноги в разные стороны и получается ерунда.