Вообще, обширная тема, действительно, и по долготе, и по широте. Не рискну что-то советовать, могу рассказать, как мою лошадь учили галопу. Учились мы и в манеже, и по прямой на дорожке. Сначала учили просто реагировать галопом на команду "галоп". Не получалось, конечно, первое время. Высылали коня с рыси. Здесь можно задействовать и хлыстик с одновременным посылом шенкелями. Как только коник поймёт, что хотите от него (а поймёт он быстро), будет высылаться от одних шенкелей. Естественно, за каждое правильное действие - поощрение. Мою лошадь учили сначала галопу, потом галопу с правильной ноги. Это делается на вольте, лучше в манеже. Лошадь высылается в галоп. Если идёт не с той ноги, останавливается и высылается снова. Так до тех пор, пока не пойдёт с нужной ноги, поощряется. Затем, когда коник стал более-менее чётко разбираться в том, от какой команды как идти, стали делать подъёмы в галоп с сокращённой рыси, с шага и с остановки.
О работе корпуса всадника - корпус остаётся на месте, насколько я знаю, в седле раскачиваться как раз не нужно (как меня тренер учил), досылаете поясницей и внешним шенкелем, внутренний шенкель на подпруге, чтобы лошадь не валилась вовнутрь.
Нагрузки по галопу - опять же, смотря какой галоп Вы имеете в виду, и смотря какая лошадь. Собранного галопа обычно сначала дают совсем немного, постепенно увеличивая нагрузку. С какой нагрузкой вообще сейчас работает Ваша лошадь? И на каком этапе подготовки находится?
Галопом, естественно, сначала он будет носиться. Сокращение на галопе - это уже отдельная тема. Для начала, лошадь должна быть просто в руке и под ногой.
