У моего тоже был размашистый галоп, и перед препятствиями в том числе. Тренер посоветовала поездить со шпрунтом. По началу нервничал сильно, но со временем понял, что требуется. Ну и стандартное: не тяните повод, лучше перед препятствием заводите на вольт и сам заезд покороче делайте.