Раньше ездили без седла потому что седел не было. Только и всего. Можно подумать, кто-либо в здарвом уме предпочтет совершать многокиллометровые переходы без седла, если можно это сделать в седле! Попа-то одна (а лошади разные бывают, в том числе и с таким хребтом, что и подумать страшно без седла сесть)! А уж чего там у лошади со спиной происходит - какой смысл об этом думать, если выбора все равно нет (ехать надо, лошадь - единственное средство передвижения, а седел еще не выдумали).
Поездить без седла - ну полезно иногда, т.к. 1. мало ли как жизнь сложится, вдруг пригодится? 2. помогает выработать баланс, расслабиться.
Только злоупотреблять этим не стоит, т.к. без седла человек сидит по-другому, чем в седле, и если постоянно ездить без седла, потом придется долго корректировать посадку (тут, кстати, была где-то тема об этом). И выберите себе лошадку с удобной спиной и мягким ходом, а то возненавидите такие эксперименты надолго.
