В правилах 87 г. (Была у меня такая книжка, но наверное сгинула) точно было "Лёгкий класс" это 100, один вариант лёгкого класса, "Средний класс" это 110, также один вариант.
Трудный класс, тут В,Б,А, соответственно 120-130-140.
Также "Высший класс" 150-160-170, В,Б,А, соответственно.
Там же были минимальные требования к квалификационным маршрутам, надо сказать, что серьёзных изменений они не претерпели до сих пор.
Ещё были маршруты "Юношеский класс" высотой 60-70. С оговоркой, что данные маршруты могут проводится среди учеников ДЮСШ начальной подготовки. Т.е. для местного использования))