Пятачки клали вообще то между седлом и коленом. :mrgreen:
А насчет стремян... А покажите мне хоть одного, кто в начале обучения с этим не сталкивался???
Просто у кого-то нога в стремя глубоко уходила, а у кого-то вылетала (я была во второй категории). Паниковать не нужно. Все придет со временем.
А сейчас главное cоблюдать три правила:
- пятку тянуть вниз, сильно, даже если Вам кажется, что Вы сделали все что могли. Положение по-первости неудобное, но постепенно привыкните. И, кстати, чем быстрее будете себя приучать, тем лучше
- привыкайте "слышать" все положение своего тела - где ноги, где руки, где пятка. Как бы Вы не пыхтели и не кряхтели (у новичков в голове масса задач), Вы должны четко чувствовать ногой, где у Вас стремя. Уехало? Выправляйте. Часто уезжает, теряете? Усильте нажим, чтобы чувствовать его.
- тяните ногу вниз. Всю. От бедра и ниже. Неосознанно новички поджимают ноги вверх, отсюда и потеря стремян. Ногу нужно расслабить (!) и тяжесть этой ноги должна лечь на стремя. Вот и все. Этого достаточно, чтобы оно оставалось на месте.
- проверьте длину стремян. Может быть стоит сделать на дырочку короче? Хотя бы для начала.
А попробуйте положить пятачки под коленки и ездить так, чтобы они не упали. 
