Смотрите, самое основное на строевой рыси, что там не надо всаднику вставать самостоятельно. Надо подождать, пока лошадь вас подкинет, потом слегка напрячь мышцы, чтобы пропустить темп и просто не плюхнуться обратно в седло.
Потом положение пятки. Ее не надо как-то по особому тянуть вниз, она у вас туда опускается просто под весом вашей ноги. Вспомните, как вы, сидя за столом, можете положить ноги на перекладину, если она у стола есть, и пятки вниз свесятся сами собой.
Когда вас подкинули на облегчении, представьте, что вас слегка пнули под таз и вам надо не упасть. Для этого вам надо подать таз вперёд, сократив пресс. Как Майкл Джексон танцевал, знаете? Т.е. плечи тут вообще не причем. Представьте себя шарнирной куклой, которую подвесили за голову, и она стоит на столе, со смягченными коленями, которую слегка покачивают за таз - вперед-назад. Она и будет слегка распрямляться в тазобедренных
Когда вы облегчаетесь на рыси - представьте, что вы сидели на коленях на полу, и вас толкнули под ягодицы, чтобы вы встали на колени. Ваш таз пойдет вперёд и вверх, пресс чуть напряжется, приводя таз в нужное положение, тазобедренные слегка разогнутся, с корпусом ничего не случается, колено чуть уйдет вниз, и вес вашего корпуса чуть уйдет в пятку. Не опирайтесь носком о стремя, вы заблокируете себе ногу, позвольте весу уйти мимо стремени в пятку, а ваша передняя часть стопы просто о стремя придерживается. Знаете, как-будто вы на остановке ждёте автобус, и стоите носками на бордюре, а пятками на асфальте