ой, ну какие советы.... поставьте 2 препятствия - на длинной стенке и на диагонали (предположим).
Высоту определите сами, вам лошадь поднимать.
для нормальных занятий спортом должны быть нормальные условия..
иначе все это напоминает извращения - над собой, над лошадью...
ничего тут особого не придумаешь. Можно долго извращаться - придумывать схемы (вы их и сами придумаете, никаких особых ТЕОРИЙ насчет работы в малых площадях нет).
А потом вы поставите систему препятствий и ТУТ -придет прокат, придет незапланированный чайник, еще кто-нибудь. Своя тамаракузьминична нарисуется и будет вам вставлять, что грунт портите. еще какая напасть....