Про копыта ослов могу сказать только одно. Разумеется, вы знаете, что при расчистке надо придавать копытам естественную форму. Так вот, у ослов копыта овальные, примерно такие, как у лошади на задних ногах, только у ослов такие еще и на передних, и это необходимо учитывать. А в остальном баланс копыта - медио-латеральный и дорсо-планарный - делается по тем же правилам, по которым он делается для лошади. С поправкой на возможные дефекты конечностей, разумеется.