Тут явно какая-то путаница. Во-первых, по скользкому и/или твердому резво работать вообще нельзя (не говоря уж о "по колено в жиже"). Другое дело, что речь может идти о "слегка скользком" или "жестковатом". Это принципиально другое дело
. Во-вторых, когда есть риск упасть вместе с лошадью, стремена бросаем в обязательном порядке. Когда мне приходится выехать на скользкое (шагом), я обычно бросаю стремена превентивно.
И кстати, я поражаюсь, но как-то ухитряюсь пока находить места для резвой работы, хотя живу в том же климате. Не скажу, чтобы это было легко, но кто ищет, тот находит. В поле по скошенному, где не заболочено, - очень даже ничего, ТТТ.