С какой целью интересуетесь?))
Очень сильно зависит от готовности лошади, характера местности/грунта, ну и готовности всадника.
Только шагом я бы ехать не стала, очень утомительно и муторно. Да, шаг основной аллюр, а рысь и галоп по ощущениям и по грунту. Средняя скорость получится, думаю, побольше 5 км/ч, скорее ближе к 10. Для сравнения на пробегах начального уровня скорость ограничивается, кажется, 13 км/ч, а на максимально подготовленных лошадях, когда последние этапы идут преимущественно галопом, выше 20. Но это действительно много галопа.
А вот так вот, с небольшими репризами рыси и галопа мы ходили на 60 км., и чистого времени ушло как раз около 6-ти часов. С перерывом на обед ок. 40 минут и еще в середине дистанции делали остановку около получаса. Лошади не пробежные, но живут (когда не работают) в табуне, в "домике" не стоят.
Нормально дошли, устали, но в меру, пострадавших среди коней не было. Всадники обалдели с непривычки, ноги затекают, колени болят, некоторые что-то стерли.
На пробеге 40 км. каждый этап (20) проходился примерно за 1:30-:40. Но это все таки лошади уже прошедшие определенную подготовку, на которую ушло несколько месяцев.
В общем, часов за 5-6 дойдете, не считая перерыва, если лошадь регулярно работается и здорова.