Для начала делайте поворот не на месте, а по вольту. Т.е. передние ноги лошади не топчутся на одном месте, а шагают по вольтику меньшего диаметра чем тот, по которому идут задние ноги.
Следите за тем, чтобы зад не отставал от движения - лошадь должна оставаться почти ровной в корпусе. Если зад начинает отставать, то внешним поводом (на вашем примере правым) слегка придерживаете перед лошади, побуждая правым шенкелем активнее шагать задом.
Помощник с земли может, стоя у внешнего плеча лошади, длинным бичом прикасаться к нижней части ноги лошади в тот момент, когда лошадь собирается поставить её на землю, тем самым побуждая лошадь завести ногу сильнее под корпус. Только аккуратнее - если вы будете касаться ноги лошади тогда, когда она уже поставила её на землю, то результатом может стать резкий широкий шаг в сторону совсем другой ногой. Так что досылать надо ту ногу, которая в данный момент находится в воздухе.
Для начала не требуйте чистого перекреста. Пусть сначала лошадь начнёт ставить внешнюю ногу перед внутренней. Затем добивайтесь большего перекреста.
Кстати, проблема может быть и в том, что лошадь делает внутренней ногой слишком широкий шаг и просто не в состоянии сделать внешней ногой ещё более широкий шаг. Тогда на внутренюю ногу оставляйте шенкель почти пассивным, а на внешнюю досылайте активнее.
