На мой взгляд такого понятия, как правильная работа шенкелем просто нет. Есть баланс, в котором участвует в том числе и шенкель, есть ситуации, когда нужен посыл, кадый раз в зависимости от ситуации нужна разная доза этого посыла, есть те или иные нюансы индивидуального стиля, карты тела, и косяков у каждого всадника. Исходя из всего этого в каждой конкретной ситуации оптимальным будет тот или иной вариант. Единственное, в чем я совершенно точно уверена, что шенкель и пятка - это разные части тела.