1230.3, ты, судя по всему, поджимаешь ногу и "вцепляешься" ей в лошадь, как клещ. Держишься не засчет баланса, а ногами. Поэтому тебе и удобней без стремян, но это неправильно.
Malina, при езде начинающего всадника без стремян тренер должен над ним висеть и постоянно долбить "расслабь ногу, не держись коленками, опусти ногу вниз". Тогда это может иметь положительный эффект, в противном случае - только отрицательный.
