В целом это относительно несложная вещь в плане обучения для лошади, но очень непростая для человека, т.к. требует очень высокого внимания в процессе обучения и далее при применении. И это связанно с техникой безопасности: делая привязку, вы абсолютно и полностью нарушаете ТБ. Поэтому, я считаю, что ни в коем случае нельзя ее делать с детьми на одной площадке, а так же с жеребцами. Это вопрос безопасности вашей лошади и окружающих.
И другое главное правило: поначалу обязательно учить только после активного занятия, что бы лошадь не просто выбегалась, но и реально устала. Все-таки остановке и неподвижности проще учить животное не желающее бегать.
В остальном не могу вам дать советов, кроме найти тренера, который может этому научить.
Если вы в Москве или Питере, могу предложить свои услуги.