По идее - сайд-пулл, так как по сути это тот же самый недоуздок, только с кольцами под повод специальными и лучше сидящий на голове лошади. У хакаморы же присутствует рычаг, поэтому давление на нос сильнее, плюс еще там идет давление на нижнюю челюсть, ремешком.
Я сама пользовалась только сайд-пуллом, разницы с недоуздком нет, да и с железом тоже, если конь приучен реагировать и без повода (в моем случае на голос).