Если в двух словах, то:
1. Лошадь надо завести на препятствие так, чтоб у неё и в мыслях небыло о закидке. (чтоб препятствиие заранее видели и лошадь и всадник; лошадь вести "в коридоре" шенкелем и поводом);
2. Во время прыжка не мешать ей (вовремя разгружать задние ноги, но не подавая раньше времени корпус вперёд; отдавать ей повод во время самого прыжка, но подбирая его обратно при приземлении, чтоб в случае чего поддержать им лошадь; вовремя подсаживаться обратно в седло, чтоб разгрузить передние ноги, но не раньше, чтоб не "сесть" на жердь)
3. Уже во время приземления видеть следущее препятствие.
Всё это я сказал грубо и в общих чертах...
ita, лучше спрашивай конкретно по каждой фазе, приминительно к конкретной лошади. А то у нас есть лошади которых надо заводить на очень коротком и даже жёстком поводе под ровным сильным шенкелем, а есть наоборот - хорошо напрыганные, их только направь, подскажи, а прыгнут они сами, вот действительно - только не мешай...