Не гонитесь за всеми зайцами сразу, есть классическая посадка, а есть посадка на молодой лошади,
Вам кажется что Ваше "прямо" это правильно, на самом деле нет. Вы должны не только сидеть прямо или с наклоном вперед, но и идти в равновесии с лошадью, именно такое равновесие со всадником, позволяет лошади расслабиться и тогда она пойдет вперед и вниз. На первом этапе тренинга молодой лошади от берейтора требуется именно уравновеситься с ней, для этого корпус подают чуть вперед, так что бы солнечное сплетение всадника оказалось четко над холкой лошади, в такой посадке стараются попасть в ритм с лошадью и затем провести от шенкеля на повод. Пока Вы не окажетесь в равновесии, лошади крайне сложно поймать тот ритм, который она имеет без всадника.
А откидываться назад можно только тогда, когда лошадь пришла в руку, поверила ей и четко начала держать ритм, во тогда, на очень короткие репризы можно начинать менять свое положение, следя за тем что лошадь уже готова терпеть такую посадку, не сбиваясь с ритма и не ныряя по руке.
На мой взгляд Вы несколько поторопились и не уравновесив лошадь на переднем равновесии, и не добившись четкого контакта по руке (лошадь идет в четком и одинаковом контакте, хотя бы пару таких кругов как у Вас на видео), пересели в посадку, в которой едут на подготовленных лошадях, соответственно сильно усложнили задачу и себе и лошади.
На последнем видео, есть наверное пара-тройка темпов рыси, похожих на "вперед-вниз", все остальное, к сожалению даже близко не то, совсем не то.
К слову, посадка без наклона корпуса и одновременно в равновесии с лошадью (четкое ведение ритма, а не с нарушением равновесия) требует очень не хилой спортивной формы и самого всадника
Очень надеюсь, что Вам пригодятся эти советы