Я делаю так:
1. На плацу слезать с мирностоящей лошади и уходить от нее в любом напревлении. Добиться чтоб шла за тобой (или голосовая команда или за повод подтягивать, подсказывать первое время). Добиться устойчивой реакции - вы слезли, пошли, лошадь следует за вами по собственной воле. Далее.
2. Шагаете на лошади. Внезапно для нее спрыгиваете на ходу (только осторожно, не напугайте

). Стоите. В идеале лошадь должна прекратить движение как только вы слезли. Подсказывайте ей деликатно поводом/чембуром, до тех пор, пока без подсказок не получится.
3. Усложняем. Тоже самое как в п.2, только как лошадь остановилась, сразу начинаем двигаться. Лошадь должна последовать за вами (ведь мы ее этому учили). Для начала начинайте движение медленно, в ту сторону, в которую лошади будет легче идти, не выполняя поворотов на 180 градусов. По мере положительных результатов ксложняйте задачу - уходите/убегайте в противоположную сторону. Ваша задача добиться того, что как только вы покидаете седло - лошадь останавливается и следует за вами.
Если не дай бог вы упадете, то лошадь остановится и подойдет к вам. при условии, что вы уделите этим занятиям много времени, не форсируя а добиваясь и закрепляя полученные результаты. Можно вносить и элементы неожиданности. Спрыгнув с лошади плюхнитесь на плац и понаблюдайте что произойдет. Но только лишь если вы уверены, что лошадь при таком раскладе не кинется на радостях плясать у вас на голове!!!
4. Далее можно усложнять. Тоже самое делать на рыси (если вы уверены в своих физических возможностях и что не пропашите носом плац). Можно увидеть удивленное лицо лошади, что де там потерялось? А затем спешашее к вам животное. Вы же ведь занимались долго, вот оно к вам и спешит.
5. Риските проделать ЭТО в поле
От себя. Я очень боюсь вышеописанной ситуации, что я буду в поле одна, упаду, а лошадь убежит, да ещи и через дорогу...... Потому и проделываю вот такие вещи со своим. Пока только на плацу, но уже в стадии с активной рыси. Работает.
Удачи. И не забывайте никогда про ТБ!!!