я учила в руках ноги поднимать. Я протягиваю руку, он поднимает ногу (с какой стороны рука, ту и ногу). Требовала, чтобы поднимал выше, на 90 градусов. Потом только от голоса - ногу, другую, еще, ногу, еще.. и т.д.
Это самый долгий процесс - чтобы лошадь с полувзгляда поднимала ногу. Потом сверху сидит кто-то, только чтобы вперед пропихивать. Я стою внизу, "тащу" на себя за морду и прошу поднимать ноги. А потом в один прекрасный момент я уехала гулять в поля, шагать просто так было скучно и я стала делать сверху. Сначала просто ногу просила. Потом через раз - на месте прошу ногу, он поднимает, я высылаю, он делает несколько шагов, я прошу другую ногу, снова высылаю, делаем шаг-другой и другую ногу. Потом можно попробовать на каждый шаг. Но выглядеть должно так - односторонний шенкель - посыл двумя - односторонний шенкель. Остальное по ощущениям - у меня в дневнике.
ЗЫ. на самом деле, я не читала как правильно, это просто по ощущениям и взаимопониманию с конем.