нравится-не нравится это оценка. А восприятие это как раз - что вижу, что слышу, что ощущаю (тактильно) какой вкус и запах у предмета, который воспринимаю.
если в фразе "за то чтобы называть вещи своими именами" ты имеешь ввиду имена, которые им даешь именно ты (твоими именами), то да. Но при...