Я бы начал со следующего:
Есть такое упражение - вращение голеностопом. Вынимаешь ноги из стремян, опускаешь ноги вниз, пятки вниз, носки привернуть и начинаешь ступней вращать - 5 раз вовнуть, 5 раз наружу. Так 4-6 раз. Потом стоя, затем на шагу, потом на рыси занимайся тем, что бросай и бери...