Если мне, старушке, память не изменяет, колено ОБЯЗАТЕЛЬНО должно быть прижато. Верхний шенкель - не знаю что такое. Подозреваю, что шлюс. А ежели колено не прижато, а врастопырку, это что за езда получится? А учебная езда со стременами - до сих пор мое самое нелюбимое занятие. Но сейчас (причем я езжу на своей лошади и без тренера, то есть заставлять меня никто не может) частенько практикую это вид мазохизма, чтобы посадка лучше была. Потому что поймала себя на том, что халявить начинаю - рысь только строевая, галоп только в полевой посадке и так далее. Теперь мучаю себя в манеже, и главное, крепче сидеть стала, и лошадь послушнее и устойчивее. Так что это все дело практики и желания научиться.