Для начинающего это совершенно нормальная ошибка. Лечится хорошей посадкой. Посадка укрепляется на корде без рук, как писали выше. Если нет такой возможности, нужно практиковать езду на рыси без стремян. Как учебную рысь, так и строевую(без стремян).
Находиться в мягком контакте с ртом лошади достаточно тонкая грань. Контак есть, вы на 1см подали руку вперед - повод провис, на 5мм набрали или просо сжали кулак - висите на поводе. Только расслабленная кисть может сохранять мягкий контакт. Отделить руки от туловища сможет только хорошая посадка. Провисший повод не выход, т.к. контакту нужно учиться и потом при провисшем поводе вы не сможете вначале найти контакт, а потом остановить лошадь, а наберете повод быстро и нанесете удар. Висеть на поводе плохо еще и тем, что лошадь переносит часть своего веса на ваши руки и если резко лишится опоры может споткнуться и упасть. Когда висите на поводе вы прилагаете ненужно усилие, а когда вам нужно остановить лошадь, то вам требуется прилагать еще большее усилие, чем необходимо при езде в легком контакте.