Сайд-пасс с самого начала
1) учим уступать назад, плечами вбок, задом в бок. Буквально 1-2 шага. Лошадь должна понять принцип уступок давлению;
2) когда п1 усвоен на 100% добавляем смещение вбок;
3) движение вбок с продвижением вперёд (обязательно вперёд, лошадь должна понять, куда ей ноги ставить). В руках, потом верхом;
4) движение вбок без продвижения вперед. В руках, потом верхом;
5) сайд-пасс перед палкой. В руках, потом верхом;
6) заходим на центр палки, движемся вбок. В руках, потом верхом;
7) заходим с начала палки и проходим всю. В руках и верхом;
8) можно приподнять палку, можно делать "змейку", "галочку". На этом этапе подключаем фантазию.
Это не проф методичка. Это то, как учу я. Пошагово.