Я пока старалась себя на учебной силой в седле оставлять - были проблемы и с руками. Если без стремян руки прыгают, то проверять надо всё: колени (не цепляться), бёдра и таз (не зажимать, не выдавливать себя из седла), поясница (расслабить и работать ей вместе с лошадью). Если проблема где-то здесь, то как разберётесь - руки встанут на место.
И вот это, кстати, тоже одна из причин. Нет доверия к лошади. А без него напряжение не убрать.
Да, и ещё... По себе сужу. Не надо пытаться сразу много проехать на учебной. Будет только хуже. Лучше начинать с 3-5 темпов подряд, но без зажима. Просто подсаживаться в тот момент, когда конь идёт ровно и Вы в нём уверены. И сразу как появляется зажим - опять строевая.