У меня девочка "накачивала" вперед флегматичного коня. Ноги не хватало. Штормило ее знатно. После объяснений что двигать надо ногой и поясницей из под себя, и перенести центр тяжести чуть назад, проблема почти ушла. Ей движения не хватало + вперед совалась, вот и получали расколбас. Ей кажется что ровно сидит, а на самом деле вся впереди. Посоветовала откинуться назад - села ровно, и нормально поехала, без качки. Качает теперь иногда на подъеме и первые темпы, пока не продвинет шире. Конь сложный.
Все это для манежа. Как качать корпусом в полях на полевой посадке, слабо представляю. Оно помоему физически не возможно.