У нас всё-таки сначала тренер научила коня поворачивать от шенкеля. А когда верхом села я, то тренер сказала: "Представь, что твоя внутренняя нога - это ось, вокруг которой ты с помощью внешней ноги поворачиваешь корпус коня".
Т.к. и у тренера, и у меня почти одинаковое техническое образование, то это сравнение очень удачное и наглядное.
Что делал мой таз и прочее тело - не знаю, но, видимо, то, что нужно - поворот вокруг "оси" (ноги) получался с лёгкостью.
Не зря в книгах, обучающих ВЕ, некоторые тренеры приводят яркие сравнения: умом ученик понял, что нужно, а тело делает само.