Три года - это возраст, когда лошадь еще растет. Кобыла - это, конечно, более легкий случай, чем жеребец. (Жереб может быть до определенного возраста лапочкой, а потом резко превратиться в монстра и никто не виноват кроме гормонов) Но все равно любое живое существо, особенно молодое, может однажды попробовать сделать что-то, выходящее за рамки обычного поведения, чтобы узнать "а вдруг так можно?" И "что мне за это будет, вдруг ничего?" Если такое произошло, значит временно забыли всякие вольности и подходим к лошади с четким представлением как она должна себя вести: стоять спокойно, соблюдать личное пространство, идти рядом с человеком возле плеча и так далее.
Если Вы пришли ее у ней в леваду, а она с Вами играет как с другой лошадью, я бы сначала ее отогнала от себя, а потом попросила снова подойти, но уже спокойно и дисциплинированно. Опять ноги на голову ставит? Опять отогнала и попросила подойти спокойно. За спокойный подход угостила. Если отогнать не удается даже при помощи бича, попросите заняться этим того, кого лошадь больше уважает, иначе это для Вас опасно. А может быть это вообще один раз было и больше не повторится.