Лошадь обучается следующим способом, я не люблю шенкель и шпоры и уже забыл как это с ними ездить, поэтому расскажу на примере пяток и хлыста. Делите команду на три этапа - 1. Щелканье языком или голосовая команда (если надо) 2. Прижатие пяток 3. Удар хлыстом по крупу. Садитесь на лошадь говорите "шагом" (или щелкаете языком), лошадь не реагирует, прижимаете пятки - не реагирует, бьете хлыстом (слегка, нормально, сильно, несколько ударов) - лошадь пошла, как только лошадь сделала то что вам нужно тут же разжимаете пятки (снимаете давление). И вот таким вот образом отрабатываете все переходы до голоса или щелканья, хорошо бы и стоп тоже. Лошадь быстро поймет что выгоднее реагировать на голос-щелканье и сдавливание не дожидаясь хлыста. Нельзя посылать лошадь пока она не сменит аллюр, нельзя предугадывать и раньше времени начинать на нее давить - так она не возмет на себя ответственность. Когда лошадка взяла на себя отвественность и уже обучена, то всё это превращается в язык для общения с лошадью и можно общаться так как вам удобно и больше нравится. Но на стадии обучения не предугадывайте и не отдавайте лошади команды за раннее. Нельзя судить человека за то что он хочет сделать - только за то что он уже сделал. Это основной принцип в принуждении лошади взять на себя отвественность исполнять ваши команды а не упираться всю жизнь и выяснять что то непонятное...
Голосовым командам лучше обучать на корде еще до заездки!!! Стоп, шагом, рысь, галоп.
И не забывайте что лошадь это живое существо и они бывают с тараканами, тогда нужно искать такую команду которая лошадь в "сложном месте" будет воспринимать эффективнее (лучше) всего. Например три или четыре удара пятками в бока или быстро друг за другом без промежутка удар в бока и хлыст и т.д. Но в идеале это прижимание и легкий удар пятками + щелканье или голосовая команда. Если на лошади в день катается по сто человек и невозможно проследить кто как влияет на лошадь, тогда конечно шенкель - против лома нет приема.
P.S. И эта особенная команда нужна только для того чтобы добиться от лошади желаемого с последующим поощрением - дайте жменю рафинада сразу, не экономте (покажите что поощрение тоже может быть мощным не только удары хлыста)! Лошадь это оценит и можно будет добиваться того же с меньшим давлением пока не дойдете до голоса или щелканья. Запомните один раз и навсегда! Давление на лошадь по ходу ее обучения должно идти от сильного к слабому (ослабевать). Если давление только возрастает, вы что то делаете не так и закончите в любом случае плохо. Проводите работу над ошибками и ищите форму общения с лошадью ту которую она лучше поймет (кто то больше любит морковку, кто то рафинад, кто то гулять в поле и т.д.), это живое существо и оно как и все живые существа лучше всего отзывается на любовь и ухаживание. Лошадь - как любимая жена, такой принцип взаимодействия. Но и конечно лошадь должна знать что есть время обучения, есть время развлечения а есть время работы когда требуется безприкословное подчинение и реагирование на все команды всадника как пламя реагирует на любое дуновение ветерка...
Как то так