А вообще тема правильного посыла очень интересная. Потому что по моим впечатлениям большинство всадников посылают (или стараются высылать) лошадь именно пяткой.
И вопрос не такой тривиальный как может показаться. Картинка с видами посыла очень хорошая и очень правильная, но но если мы будем пытаться делать исключительно то, что изображено на картинке, то у подавляющего большинства всадников ничего не получится, и лошадь будет игнорировать такие посылы.
Да, третий вид посыла, что отображён на картинке - это тоже воздействие шенкеля. Используется для сокращения лошади. Очень актуально для всяких пассажей с пиаффе, ну и в галоп я бы тоже поднимал лошадь именно этим способом.
Эффективность высылающего воздействия может быть весьма различной. Не у каждого всадника не с каждой лошадью всё будет хорошо получаться. Очень сильно влияет рост и вес всадника и лошади, а так же правильный подбор седла.