Есть разные способы. Могу посоветовать один из наиболее щадящих. Нужен человек, который будет вас регулярно усаживать. Если лошадь активно рвется в бой, помощник ее сдерживает, не давая сделать ни шага, при этом успакаивает голосом, поглаживанием. Как только всадник сел, а лошадь остановилась на четырех ногах, ее обильно хвалят, угощают, оглаживают. Помощник отходит, всадник высылает. Здесь важно, чтобы посыл произошел до начала движения лошади, а не после и не вместе, потому что лошадь, естественно, и сама пойдет тут же вперед. Урок можно повторять несколько раз в день. Постепенно помощник сдерживает лошадь все меньше, но не дает делать ни шагу, пока всадник ее сам не вышлет. При этом не забывайте про вкуснятку как только всадник усядется! Постепенно помощник уже просто стоит для виду, лошадь угощает сам всадник. К этому времени лошадь уже соображает, что всадник сел=>вкуснятка=>пошли. Именно в такой последовательности. Ну вот, врпинципе и все.
Хочется сказать, что как правило в нежелании лошади стоять виноват сам всадник. Залезать в седло надо быстро и легко, одним прыжком и приземляться плавно. Ну не надо натягивать повод, когда лошадь еще стоит, по своей же привычке ожидая, что она тутже пойдет. Натягивайте повод только когда лошадь уже начала нежелательное движение.
Многие лошади действительно хотят тут же пойти вперед. И правильно делают, золотые лошади! Желание двигаться вперед - лучшее качество лошади. Просто постарайтесь, чтобы ее желание иногда совпадало с вашим. Не стоит начинать езду с самого начала с непонимания и конфликта.
Сейчас вроде ведет себя прилично, но когда застоится пытается покрутиться, но быстро понимает, что не стоит! 
(коню 10 лет)
