Первородки бывает, что так агрессивно реагируют на своих жеребят. Не до конца осознают, "что за фигня с ними приключилась и что это за маленькая фигня рядом ползает". А молоко прибывает, вымя переполняется, протоки забиваются, и сосание вызывает боль, причём сильную. Отсюда и попытки отогнать и укусить.
Продолжайте фиксировать кобылу на время кормления. Во время процесса обязательно чешите чесательные места - холку, грудь, основание шеи. Кобыла должна связать кормление жеребенка с чем-то приятным. Подкармливайте мелкую зцм, разведеным и адаптированым под жеребенка. Раздаивайте кобылу вручную, желательно без пут, с вкусняшками и почесухами.
Жеребенок хоть и худой, но активный и жизнеспособный судя по описанию.
Удачи!
Кстати. Не смотрите на то, сколько Вам удалось сдоить молока руками. Это не показательпот слова совсем. Вы не сможете никогда повторить рукой тот захват и вакуум, который жеребенок создаёт губами и языком. Плюс ко всему гормоныг способствующие выработке и отдаче молока, вырабатываются только при сосании жеребенком
UPD. Кобыла очень худая. Пересмотрите её рацион обязательно. Лактации забирает очень много энергии. Гораздо больше, чем жеребость.