У меня точно такая же проблема и как я не удлинняла стремена, это помогает , но до определенной поры.
Вроде нога достаточно прямая, а посмотришь на фотку кого-нибудь спротсмена и видишь, что у него-то нога гораздо прямее.
Посмотрите на положение ноги у этой всадницы.
И для сравнения вот этой.
Вроде как тоже неплохо, но у первой то лучше.
Я решила, что это зависит от седла. По крайней мере у меня.
Я для начала пытаюсь на шагу определить для себя идеальное положение ноги как можно более прямое. Кладу ногу как в идеале и вижу что мне не хватает подушки седельной под коленом. Поэтому для упора мне приходится сгибать колено и как бы тянуться к подушке, что бы упираться в нее. И я подумала, что если бы у меня упор колена в седло был раньше и подушечка параллельная моей ноге, находилась ближе к колену, у меня и нога лежала бы ровнее.
Тк если у моей ноги не будет никакого упора, мне будет очень сложно делать что-то ей, ведь надо следить за ногой, держать ее напряженной, тянуть назад и между коленом и седлом будет простораноство и при этом еще работать с лошадью.
На второй фотке видно как у всадницы уехало колено вперед.