А у меня вот какой вопрос возник. В связи с тем, что, напоминаю, лошадь в процессе своего обучения натаскивается на определённые команды и в принципе, если задаться именно такой целью, то её можно научить делать боковые не выездкой, а дрессировкой. Поэтому иногда можно подавать команду лошади и, скажем так, неудобно, но лошадь, приучившись имено к такому воздействию выполнять требуемое будет. Например, для подъёма в галоп нужно сидеть ровно. Но многие новички ошибочно наклоняются вперёд. Очень выезженная лошадь, которая привыкла только к правильному и удобному для неё посылу, в галоп не поднимется. Опытная учебная лошадь, в зависимости от дублирующей команды тренера, собственного настроения и степени сочувствия данному новичку, может как подняться в галоп, так и нет. "Зелёная" лошадь в галоп не поднимется - ей так неудобно и непонятно. Но лошадь, обученная своим хозяином-любителем, может подниматься в галоп хоть от наклона корпуса всадника вперёд, хоть от натягивания ей ушей. Как научили - так и сделает. Но не так красиво и сбалансированно, как та выезженная лошадь, ибо биомеханику никто не отменял.
Вместо "подъём в галоп" можно подставить название любого бокового.
Поэтому вопрос автору темы. А тренер-то что говорит? Чему учит, что требует на боковых? К чему приучен ваш конь?
П.С. Кстати, слова в названии темы "длиннее" и "внутренняя" пишутся с двумя "н".