Идеальный грунт - многокомпонентный и дорогой, с хорошей дренажной системой. Не мягкий (перегрузка сухожиль) и не твердый (перегрузка суставов). Упругий и не скользкий. Впрочем не мне о нем говорить, для этого есть свои специалисты. Приблизительно я знаю, что такой грунт это песок с еще какими-то добавками.
Мягкими считается глубокие грунты. То есть большой слой песка, глубокий снег, мягкий влажный грунт. Жесткими считаются асфальтовые дороги, обычный сухой грунт (как ты говориш "лесные дорожки"), щебень и камень. По таким грунтам нежелательно делать быстрые аллюры, это вредно для суставов и сухожиль. Можно потихоньку приучать лошадь к твердому грунту шагом и короткой рысью, от этого особого вреда не будет. Нормальный природный грунт для лошади это неглубокий и чуть влажный песок, он еще хорош тем, что при дожде лошадь на нем не так скользит как на траве. Если еще есть вопросы, то задавай их поконкретней, я постараюсь ответить.